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          泊車機器人現身烏鎮互聯網大會

          放大字體  縮小字體 發布日期:2021-09-05  來源:互聯網  瀏覽次數:341

                 在我國大城市土地資源高度緊缺的背景下,有一個至今都沒怎么解決的難題,那就是——車多!想必身處北上廣深的小伙伴們一定偶感同身受,因為大家上下班路上基本都都是以堵堵堵為主旋律的......

                 汽車數量的爆炸式增長衍生出了堵車、停車難等交通矛盾,其中堵車的問題未來可能要寄希望于無人駕駛了,用大數據調度增加車輛使用效率來解決,而對于停車難的問題,來自??低暤闹悄懿窜嚈C器人現在已經給出了一套逆天的解決方案!

                 該智能泊車機器人采用??禉C器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現自主定位,定位精度誤差小于5mm,注意單位是毫米哦!它不僅可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放,2分鐘幫你穩穩地停好車,把車開進車庫,剩下的就交給它吧!

                 運功功能方面,智能泊車機器人采用了4組舵輪差速驅動,支持前進、后退、平移、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。同時,它還支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。

                 極低的誤差帶來了高效的工作效率,背后其實是一整套復雜的智能算法。比如通過搭載的激光雷達監測避障,系統會根據車庫內車輛停泊的實際情況合理安排其周邊車輛以最短路線避讓,挪出空位,可同時調度500輛汽車。

                 接下來還原一次完美的停車體驗:

                 1、驅車前往商場,首先駛入停車場。

                 2、先開入車庫交互區,光柵等感應器輔助車主將車準確的停放在車架上,顯示器實時顯示停車畫面,協助車主以第三視角感知停車位置的準確性并進行調整,停好下車。

                 3、車內人員下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車,智能停車系統自動提醒車主確認已熄火、手剎到位,車內無人后,系統啟動,生成取車碼。

                 4、此時,智能停車系統已為泊車機器人規劃泊車位置并規劃最優路徑,成功調度泊車機器人由交互區駛出進行車輛停泊。

                 5、同樣,當車主回到停車場需要取車時,輸入取車碼觸發停車系統,系統迅速調度泊車機器人將車輛運送到交互區取車位置。

                 6、泊車機器人將車輛運送到交互區,車主即可在交互區將車駛出,離開停車場。

                 作為全球首個機器人智能停車應用案例,??低曋悄懿窜嚈C器人系統已花落第三屆世界互聯網大會·烏鎮峰會,并完成前期安裝調試,進入試運行階段。11月16日,來自全球各地的小伙們版就可以在烏鎮親身體驗智能停車場啦!

           
           
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